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Sí, de esa forma se trabaja bastante la salida a piernas, además de que es muy útil para el agarre y para toda la musculatura de la espalda. Eso sí, la idea es hacerlo con la espalda muy firme como si se fuese a hacer arranque, lo he visto hacer con la espalda completamente fundida para sacar más peso, ahí ya se pierde el objetivo.
En cuanto a cómo incluirlo, pienso que la idea es ver cual es el complemento que está haciendo más falta. Si lo que está mas débil son los lumbares, sería para meter el de lumbar 2 o 3 veces por cada una del de toma de arranque, si las piernas fuesen lo que está limitando, sería lo contrario. O como dice en el video, puede ir también no como ejercicio separado, sino dentro de las series de aproximación del básico.