Yo creo que lo que no viene bien es hacer estiramientos estáticos
EXTREMOS antes de entrenar.
Porque al menos durante un rato esa elongación máxima no se lleva nada bien con entrenar pesas.
Pero si son suaves como los que suele hacer la mayor parte de la gente y, preferentemente dinámicos, no pasa nada.
Con respecto a lo que dices de no estirar en frío, el quid de la elasticidad es tener la máxima sin apenas calentamiento. Eso se logra combinando estiramientos dinámicos con estáticos e isométricos.
La idea es que el músculo sea fuerte en rangos muy amplios de movimiento. Eso te permite hacer estiramientos bastante amplios sin apenas calentamiento.
Aquí tienes a Thomas Kurz explicando esto
Y el mismo Thomas Kurz, de joven, demostrando lo que son unos
This URL has been removed! en recorrido amplio.
Paul Zaichik, el de elastic steel, propugana métodos parecidos.
Y funcionan, pero son exigentes muscularmente.