Wuhu, da geht was!
Ich weiß gerade nicht ob das in der Beschreibung von Starting Strength war (hast du das Buch inzwischen? Dann kannst du mal nachsehen!), aber soweit ich das verstanden habe, sollte die Hantel immer in einer Linie mit Knien und Füßen sein, von daher passt das hier gut!
Beim Bankdrücken: Wirkt noch etwas wackelig, drück dich richtig in die Bank rein und versuch unten mit den Fersen zum Boden zu kommen (auch wenn das natürlich nicht geht, aber es baut gut Spannung auf).
Ich weiß gerade nicht ob du den Video den ich mal zur Bankdrücktechnik gepostet habe gesehen hast, aber versuch mal diese kleine Hilfsübung:
Füße auf die Bank, Hintern hochdrücken (also quasi in die Schulterbrücke gehen), möglichst viel Gewicht auf den Schultergürtel legen, Schulterblätter zusammenziehen, alles anspannen.
So ungefähr sollte sich laut dem Video der Körper anfühlen wenn die Füße am Boden sind, Zitat: "Wenn ich hingehe und mit dem Knie gegen den Athleten drücke, darf nichts wackeln"