Hay tres opciones Barra alta ATG que es la olimpica (es la que más daño causa en las rodillas, principalmente meniscos) Barra alta a la parelela, power o barra baja.
La diferencia entre barra alta ATG y Barra alta a la paralela esta en el reclutamiento del gluteo, la atg recluta más el gluteo el resto de los músculos (cuadriceps y femorales) es igual en las dos.
Barra baja con las dos otras dos, bueno acá depende muchos factores experiencia largo de palancas etc, de forma general se diría que activa menos el cuadriceps que las otras dos. Hay estudios que dicen que no pero bueno si uno mira a un halterofilo y a un power el halterofilo tiene mejores piernas, supongo que es la que menos problemas de rodilla trae.
Todo es cuestión de gustos porque sinceramente son pocos los que entrenan las piernas solo con sentadillas, por lo general se agrega prensa y algún otro ejercicio más como mínimo. La barra tiene dos tecnicas diferentes, la que usan los rusos y muchos americanos o la que usa Rippetoe, personalmente me gusta la que usan los rusos.