Te diría que, de no haber un impedimento físico (forma de los huesos de la cadera, por ejemplo), que en tu caso parece que no hay, porque sin peso te salen, el problema viene por "una vida" no bajando lo suficiente, por lo que tu cerebro tiene el movimiento aprendido hasta ahí nomás.
La solución es fácil. Sacá peso y aprendé las sentadillas desde cero de nuevo.
Por supuesto, duele un montón en el ego. Seguí haciendo sentadillas como hasta ahora, pero bajá las repeticiones, como para mantener la costumbre del peso sobre la espalda, y tratá de hacer más volumen con el máximo peso que puedas hacer bajando bien. Eventualmente, ese peso irá subiendo sin que te des cuenta.
Edito, porque había leído mal: si no te salen siquiera sin peso, puede ser por problemas físicos. No todo el mundo tiene la movilidad necesaria, ni es absolutamente necesario bajar para tocar el piso con el culo.
