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Tenés que bajar más, eso es una media sentadilla. Como mínimo, bajar a la paralela.
¿Qué es lo que te está limitando?
En el caso de ser el miedo a pasar con las rodillas la punta del pie, no hay problema con eso, no te va a pasar nada, es sólo un mito (aunque depende, si no echamos para atrás bien la cadera, y sólo tiramos las rodillas para adelante, va a tener bastante impacto, pero son casos donde la técnica sea muy mala).
En el caso de no poder echar bien la cadera para atrás porque se te levantan los talones, se soluciona poniendo unos discos en los talones (o bien, usar zapatillas de halterofilia, que tienen drop). Esto es ocasionado por tener un tendón de aquiles corto, algo genético, y que apenas se puede mejorar, por no decir nada (sí se puede fortalecer, con ejercicios como sentadilla y estiramientos propios del tendón).
La espalda está bien, yo la veo recta. El tema es ver cómo queda después de conseguir la paralela, porque a media sentadilla lo más seguro es que no redondées la espalda.
Bajá hasta la paralela con los consejos que te di y grabá un vídeo, y si la espalda sigue recta logrando la paralela, entonces la técnica va a estar bien.