Depende... ambas son opciones muy válidas y pueden formar parte de una rutina de entrenamiento muy efectiva, aunque si tuviese que elegir uno optaría por mancuernas. Una opción muy válida es por qué elegir?, y no hacer con las dos sin desechar uno?, bien ciclando el ejercicio o alternándolo.
Para mi las mancuernas aportan más seguridad, más ROM, más activación del SNC, trabajo isolateral para prevenir o corregir desequilibrios y estimular más masa muscular.
Por contra las barras aportan mayor output de fuerza, una mejor progresión de peso en general y una colocación más sencilla.
Las mancuernas proporcionan unas ventajas para el desarrollo muscular muy importantes que las barras simplemente no lograr dar y que por lo tanto, en mi opinión, son la manera más óptima de entrenar para lograr máximos resultados.