No hace falta lastrarse. Simplemente trabaja en un rango de repeticiones que te aleje del fallo.
Si haces 3 series de 6 repes y la 6ª ya la haces forzado, puedes hacerte un esquema de escaleras, por ejemplo:
Haces 1 dominada, descansas 10", 2 dominadas, 10", 3 dominadas, 10", 3 dominadas, 10", 2 dominadas, 10", 1 dominada.
Prueba a intentar repetir la escalera 2 veces. Es decir descansas 2-3 minutos aproximadamente y vuelves a hacer: 1,2,3,3,2,1
Total de dominadas: 12 en cada escalera
Total de dominadas en la sesión: 24 (que son más de las que harías con 3 series de 6 casi llegando al fallo)
En la siguiente sesión, puedes aumentar la escalera un peldaño, por ejemplo: 1,2,3,4,3,2,1 con lo que el número de dominadas de la escalera sube a 16. Y la 2ª escalera la puedes dejar como estaba: 1,2,3,3,2,1
Total de dominadas en la sesión: 16 + 12 = 28
El siguiente entreno si has podido completar bien el anterior, puedes intentar 2 escaleras de 1,2,3,4,3,2,1
Total de dominadas de la sesión: 16 + 16 = 32