Mira, para las dominadas hay todo tipo de videos en youtube explicando cómo avanzar y hacer progresiones. No es nada difícil, y una vez que lo consigas, es uno de los mejores ejercicios que podrás hacer para espalda, con poco o nada de dinero (te puedes colgar hasta de la rama de un árbol).
Insisto igual en esta alternativa:
Ya que sirve también para una infinidad de ejercios, como remos invertidos, fondos, pushups, muscle ups, etc. Y es baratísimo. Busca en internet DIY (do it yourself - hazlo tu mismo) Gimnastic Rings.
Por otro lado, cuando se habla de barra, se refieren a la barra de pesas, donde colocar los discos:
No es necesario que sea olímpica (las que terminan con grosor mucho más ancho), pero ayuda mucho en ejercicios como el peso muerto, donde la altura a la que queda apoyada la barra es importante. También es bastante más cara, al igual que los discos, que las ordinarias con agujero de 3 cm.
Y el soporte, es el soporte para apoyar la barra, cosa necesaria para el press banca y las sentadillas. Algo así sirve para ambos:
Y si no te molesta lo estético y prefieres gastar poco, algo así también sirve:
Si vas a iniciar algo sin equipamiento, podrías buscar (sé que no es accesible en todo el mundo) algún parque que cuente con instalaciones para calistenia
En caso de no tener, consigue por lo menos unos 8 metros de soga, correas, cuerdas, y 1 metro de tubo de PVC, y fabrica las anillas caseras que mencioné anteriormente. Podrás hacer remo invertido hasta que cojas fuerza para arrancar con dominadas. Eso lo cuelgas de cualquier árbol o soporte lo suficientemente sólido, y listo.
Una rutina podría ser algo así, en forma de circuito, si quieres:
1. dominadas (o remos) x 10
2. push ups (o fondos en paralelas o anillas) x 10
3. crunch abdominal x 15 (o 30 segundos de plank)
4. sentadillas (al aire, sin peso) x 20
Dejas descansar unas 8 o 10 respiraciones entre cada ejercicio, para recuperar el aire. Y repites el circuito. Tu objetivo será lograr hacer 10 vueltas (logrando así 100 dominadas, 100 push ups, 150 crunches y 200 sentadillas). Si estás arrancando casi desde cero, tranquilo, arranca haciendo 2, 3 o 4 vueltas, y luego vas agregando una vuelta más cada semana, o cada dos semanas.
Te recomiendo que mires mucho youtube buscando ejercicios con peso corporal, que los hay de sobra, para buscar ideas, consejos sobre técnica, etc. Yo en particular soy muy aficionado a los burpees, y a los muscle ups.
Por último, creo que es uno de los mejores consejos que alguna vez escuché: el mejor ejercicio, o disciplina (powerlifting, culturismo, calistenia, crossfit, halterofilia, etc), será aquel que disfrutes, aunque sea en mínima medida. Tiene que ser algo que no sea sufrido para tí, que te permita continuidad en el tiempo, en forma sostenible. Algo que no vayas a abandonar al par de meses por aburrimiento, dolores, agotamiento, etc.
Saludos!